Carlos Roberto Pena Jr. (né le 15 août 1989)1 est un chanteur, danseur et acteur américain, principalement connu pour son rôle dans la série de Nickelodeon Big Time Rush et sa participation au groupe du même nom.
Son père est d'origine Espagnole et Vénézuélienne, tandis que sa mère est d'origine Dominicaine. Il a suivi les cours de la Sagemount School à Weston1. Il est apparu dans des productions locales telles que Grease et L'Homme de la Mancha1. Il participe à la comédie musicale Titanic qui lui donne le goût de la danse et du chant4.
En 2009, il a quitté la Floride pour Los Angeles afin de se lancer dans une carrière d'acteur.
Après des auditions nationales, et malgré le fait qu'il avait beaucoup hésité à participer, Carlos Pena est choisi pour devenir un membre du groupe Big Time Rush, et par conséquent pour avoir un rôle dans la série qui leur est consacrée. Les autres membres du groupe sont Logan Henderson, James Maslow et Kendall Schmidt.
Depuis juin 2010, Carlos est en couple avec Samantha Droke